Вік найстарішого кам'яного дилдо оцінюється у 26 000 років. А єгипетська цариця Клеопатра взагалі користувалася вібратором з порожнистого гарбуза, наповненого живими бджолами.

Стародавні греки та римляни не тільки користувалися дилдо, а й намагалися їх усіляко модернізувати. На дерев'яні та кам'яні секс-іграшки вони натягували шкіряні чохли.

Згідно з письмовими джерелами того часу, грецькі жінки влаштували страйк під час Пелопоннеської війни через те, що припинився імпорт якісних шкіряних фалоімітаторів.