Можно ли убить и быть невиновным в убийстве?

Ответ: да.

Если человек убивает в состоянии необходимой обороны, то суд выносит оправдательный приговор и человек, который фактически убил, считается невиновным.

Соответственно, адвокат не противоречит сам себе.