Как и зачем древние римляне кидали "зигу"?

По мнению историка Гуидо Клементе, родившегося в Италии, римский салют отдавался преимущественно знатным людям, но никак не простолюдинам. В основном, приветствие толпе отдавали военачальники, сенаторы и прочие знатные люди. Император тоже салютовал своему народу, тем самым выражая признательность и благодарность за то, что тот его поддерживает.