Іменники мати і матір — форми одного слова. Усе дуже просто.

🫶Мати — це тільки форма називного відмінка (хто?),
🫶а матір — рідше називного, а частіше знахідного відмінка (кого?).

‼️ Наприклад: На картині ми бачимо (кого?) матір (Зн. в.). Малого Ісуса тримає на руках (хто?) мати (Н. в.).