Чотириногий робот Olympus, розроблений для роботи в умовах низької гравітації, продемонстрував свої можливості у новому відео від Європейської космічної агенції (ESA). На випробувальному комплексі ORBIT у Нідерландах робот показав, як може стрибати від стіни до стіни, стабілізуючи та переорієнтовуючи себе в умовах, що імітують марсіанську гравітацію — лише 38% від земної.

Olympus використовує "подвійні" кінцівки з колінними суглобами та лапоподібними стопами для маневреності. Це дозволяє йому долати перешкоди, які зупиняють традиційні колісні ровери. Крім того, робот може досліджувати підземні структури, такі як лавові трубки чи печери, які занадто небезпечні для дронів чи літальних зондів.

Під час тестів Olympus був закріплений догори дриґом на плаваючій платформі, що ковзає на повітряній подушці, імітуючи стан невагомості. Завдяки підкріплювальному навчанню робот навчився автономно контролювати свою орієнтацію, виконуючи серію стрибків і завжди приземляючись на всі чотири лапи.

Розробник робота, Йорген Анкер Олсен з Норвезького університету науки і технології, вважає, що Olympus може змінити спосіб дослідження складних ландшафтів інших планет, відкриваючи нові можливості для майбутніх місій.

https://www.space.com/technology/olympus-the-4-legged-robot-could-help-astronauts-explore-mars-someday-video

Підписатись на космос | Підтримати нас