1 липня 1569 року у місті Люблін на спільному сеймі станів Корони Польської і Великого князівства Литовського було підписано Люблінську унію — акт, що заснував нову державу під назвою Річ Посполита Обох Народів. Її форма правління була конституційною виборною монархією: король обирався спільними зборами шляхти, а законодавча влада належала Сейму. Причиною підписання угоди стали спроби зміцнити оборону проти Московської держави, вплив династії Ягеллонів, а також прагнення польської шляхти здобути ширший контроль над литовськими й українськими землями.

У результаті Люблінської унії до складу новоутвореної держави увійшли українські землі: Руське, Белзьке, Подільське, Волинське, Брацлавське, Київське. Річ Посполита проіснувала понад два століття і стала однією з найбільших держав Європи XVI–XVII століть.